Robot quadrupède autonome Boston Dynamics Spot

Utilisation principale : Spot est employé pour automatiser les relevés et suivis de chantier . Par exemple, il peut être programmé pour parcourir chaque jour un parcours prédéfini à travers un bâtiment en construction afin de scanner l'avancement des travaux (par caméra 360°, laser LiDAR, capteurs thermiques…)​

Les données fournies alimentent le BIM ou le jumeau numérique du projet, permettant de comparer l'état réel du chantier avec le plan théorique et de détecter d'éventuels écarts ou retards​.

Spot est également utilisé pour inspecteur des zones dangereuses ou difficiles d'accès pour l'homme – par exemple vérifier la qualité d'une charpente en hauteur, détecter des anomalies dans un tunnel, ou surveiller un chantier la nuit. Des grandes entreprises du BTP ont testé Spot pour des tâches de sécurité (ronde autonome sur site), de nettoyage de chantier (ramassage de déchets via un bras robotique), ou de relevés topographiques en terrain accidenté.

Avantages : En prenant en charge des tâches répétitives, longues ou risquées , le robot améliore à la fois la productivité et la sécurité. Il peut effectuer des relevés quotidiens systématiques avec une grande précision et régularité, libérant du temps pour les équipes humaines (qui n'ont plus besoin de parcourir l'ensemble du site pour mesurer ou photographier)​.

Les données enregistrées par Spot (photos HD, scans LiDAR, etc.) assurent un suivi exhaustif de l'avancement, notamment les risques d'erreurs ou d'oubli dans la documentation du chantier​.

Sur le plan de la sécurité, Spot peut accéder à des environnements où la présence humaine serait dangereuse (bâtiments instables, zones contaminées, espaces confinés)​.

Il contribue ainsi à diminuer l'exposition des travailleurs aux accidents. De plus, Spot étant capable d'opérer dans des conditions difficiles (pluie, terrain irrégulier), il garantit une continuité de la surveillance du chantier. Enfin, l'utilisation de Spot participe à la digitalisation du chantier : les informations recueillies peuvent être traitées par des algorithmes pour détecter automatiquement les écarts de planification, quantifier l'avancement, ou générer des alertes, ce qui rend la gestion de projet plus réactive et basée sur des données objectifs.

Caractéristiques techniques : Projections ponctuelles d'environ 33,8 kg et se déplacent sur quatre pattes articulées pouvant atteindre une vitesse max de 1,6 m/s (5,8 km/h).

 Son autonomie est d'environ 90 minutes par batterie, avec possibilité de revenir se recharger automatiquement sur une base (SpotDock) pour des opérations 24h/24 et 7j/7. Il peut porter jusqu'à 14 kg de charge utile sur son dos, sous forme de modules interchangeables : caméras haute résolution, scanner laser 3D, bras robotisés pour saisir des objets, capteurs spécialisés, etc. Le robot est équipé de cinq caméras grand angle (vision à 360°) lui permettant de détecter les obstacles et reliefs pour naviguer de façon autonome.

Il intègre un ordinateur embarqué qui peut suivre des missions programmées ou être télécommandé en temps réel via une tablette. Spot est robuste : il fonctionne dans des températures extrêmes (-20 °C à +45 °C), résiste à la poussière et à la pluie (IP54). Sur le chantier, il est généralement configuré pour suivre des points de passage prédéfinis ; Cependant, dans l'état actuel (réglementation, sécurité), on le fait souvent opérer sous surveillance d'un technicien pouvant reprendre le contrôle à distance si nécessaire​.